Die Hilfe zur Erziehung findet in der Wohnung oder im Wohnumfeld der Kinder und Jugendlichen statt. Sie unterstützt primär die elterlichen Erziehungs- und Kommunikationsfähigkeiten. Bekannteste Form der aufsuchenden Hilfe zur Erziehung ist die sozialpädagogische Familienbegleitung.